STEEL ANGEL ES UN ANDROIDE QUE POSEE UN CORAZÓN DE ANGEL CREADO POR UNA MAGIA MUY PODEROSA. ES COMO UNA COMBINACIÓN DE CIENCIA Y MAGIA. KURUMI ES LA PRIMERA STEEL ANGEL, Y ES DESPERTADA CUANDO NAKAHITO, UN JOVEN APRENDIZ DE MÍSTICO, LA BESA. KURUMI SIENTE MUCHO AFECTO POR EL Y LO COMIENZA A LLAMAR "MI SEÑOR". NUNCA SIGUE ÓRDENES QUE NO SEAN DE NAKAHITO. ENTONCES, LA SEGUNDA STEEL ANGEL, SAKI, LA TERCERA, KARINKA Y MÁS PERSONAJES SE UNEN A LA HISTORIA.